Идея создания Молодежного чемпионата мира по футболу возникла у президента ФИФА Жоао Авеланжа после его избрания на этот пост. Предложение Авеланжа поддержало большинство членов ФИФА.
Молодёжные чемпионаты стали разыгрываться с 1977 года с двухгодичным интервалом. Первые два турнира ФИФА назвала экспериментальными. Статус официального получил лишь турнир 1981 года, который проводился в Австралии. Однако журналисты и любители футбола продолжают вести отчёт чемпионатов и чемпионов с 1977 года.
ФИФА не возражает, и более того, в своих официальных бюллетенях, издаваемых перед очередным турниром, приводит технические данные первых двух чемпионатов. Первым победителем турнира в 1977 году стала сборная Советского Союза, которая в драматической серии послематчевых пенальти вырвала победу у сборной Мексики.
Чемпионат мира по футболу среди юношеских команд проводится управляющим органом мирового футбола ФИФА, и участвовать в нём могут молодёжные (не старше 17 лет) мужские футбольные национальные сборные всех стран-членов ФИФА. Финальная стадия турнира проводится раз в 2 года.
К участию в чемпионате мира по футболу для юниоров в первых турнирах допускались игроки до 16 лет, с 1991 года правила допустили участие игроков до 17 лет. Первый чемпионат был проведен в Китае в 1985 году. Наиболее успешной командой в истории чемпионата является Нигерия (5 титулов — 1985, 1993, 2007, 2013, 2015).