Понаблюдайте за коллегой: чем она занимается, когда вы за нее работаете, что говорит руководству по поводу задания, которое выполнила не она. Важно понять, в какой момент вы начинаете испытывать дискомфорт от происходящего и возникает желание отказать ей в помощи. Возможно, вас раздражает, что в это время она занимается своими делами.
Или вам неприятно, что начальник хвалит ее за вашу работу. А, может, вы злитесь не на нее, а на себя — за то, что не умеете отказывать.
Так или иначе, положение надо менять. Когда коллега снова обратится к вам, скажите, что готовы быть ее консультантом: она все станет делать сама, а вы — подсказывать. Так вы и ей поможете, и у вас не будет ощущения, что вы позволяете собой пользоваться.