Авотиньш родился в 1947 году, окончил Сунтажскую среднюю школу и Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации. Сотрудничал с журналом "Даугава", газетами Literatūra un Māksla, Latvijas Jaunatne, Jaunā Avīze и Neatkarīgā Rīta Avīze.
В разное время занимал должность председателя правления Союза журналиство Латвии и первого заместителя председателя правления, председателя Союза писателей Латвии, был членом консультативного совета по фильмам Национального центра кинематографии (ныне - Национальный киноцентр), а также членом латвийского ПЕН-клуба.
Было издано три сборника его стихотворений: Apiet loku (1979), Taupīšanās (1982) un Lēzenā mūžība (1986), в периодической печати опубликовано много его статей по вопросам литературы и культуры.
Был одним из авторов идеи организовать Народный фронт Латвии и активно участвовал в его деятельности.