Одним из самых популярных артистов конца 60-х — начала 70-х его сделала работа в картинах двух великих режиссеров — Эльдара Рязанова и Леонида Гайдая.
В 1966-м на экраны вышел фильм «Берегись автомобиля», где Миронов играл Диму Семицветова, в 1968-м — «Бриллиантовая рука», где актер перевоплотился в контрабандиста Гешу Козодоева.
После этого он сыграл еще много комедийных ролей («Невероятные приключения итальянцев в России», «Обыкновенное чудо») и несколько лирических («Соломенная шляпка», «Небесные ласточки»), играл в театре, озвучивал мультфильмы, но квинтэссенцией всех его работ стала роль Фигаро в спектакле московского Театра сатиры «Безумный день, или Женитьба Фигаро».
Именно на гастролях с этим спектаклем артист вышел на сцену в последний раз — Миронов умер 16 августа 1987 года, когда ему было всего 46 лет.