Думаю, что рубить с плеча не стоит. Ведь главное для вас — мамин психологический и физический комфорт. Рекомендую поступить следующим образом.
Компаньонка, безусловно, не права, и это требует определенных мер. Жестко поговорите с ней, укажите на совершенно недопустимое поведение. И поставьте условие: либо вы ее штрафуете на какую–то сумму за проступок и оставляете. Либо увольняете.
Если женщина согласится на первый вариант — без сочувствия штрафуйте. А потом отправьте ее с мамой в какую–нибудь недолгую поездку и оборудуйте дом видеокамерами.
Обычно, так делают с нянями, чтобы понимать, как они ведут себя с детьми. Но если у мамы забывчивость, она тоже не совсем может за себя отвечать.
Когда будут камеры, понаблюдайте за поведением компаньонки. И практикуйте «внезапные» визиты. Если за месяц–полтора поведение женщины не вызовет нареканий, оставляйте. А если вновь возникнут какие–то эксцессы, с ней стоит расстаться.