«Хочу продать машину, полученную по наследству»: какой налог платить и кому?

«По наследству от отца мне перешла его машина. Есть решение нотариуса о том, что все наследство (и машина) перешло мне как единственной наследнице. Но так как я не умею водить и родственников, которым можно было бы ее передать, у меня нет, хочу ее продать. Знакомый из техсервиса мне сказал, что машина в отличном состоянии, с действующим техосмотром и за нее можно получить хорошие деньги. Подскажите, надо ли мне где-то регистрироваться как собственнице машины? Куда обращаться? И надо ли будет платить налог с ее продажи?».