Как старикам добиться алиментов от детей: житейское

«У папы было четверо детей: двое сыновей и две дочери. После смерти мамы папа стал очень плохо себя чувствовать, пошли необратимые процессы, и в последние несколько лет он очень нуждается в помощи — не только в физическом присутствии, но и в материальной поддержке, потому что у него очень маленькая пенсия, а лекарства, которые ему надо обязательно принимать, и обязательные для него процедуры стоят очень дорого. К сожалению, братья отстранились от помощи, хотя у них есть материальные возможности для этого, а ведь отец, пока мог, всегда и во всем им очень помогал! Но в итоге папу содержали и помогали ему мы с сестрой. А недавно старшая сестра умерла, и без ее денег мне стало тяжело справляться со всеми тратами. Скажите, обязаны ли братья все же как-то участвовать в поддержке отца? Что я могу сделать, чтобы добиться от них помощи?»