Робот снимает окружающую обстановку камерами и сохраняет описания увиденных объектов. Но ракурс, расстояние или недостаток деталей способны сбить алгоритм с толку. В одном из показанных примеров система сначала не смогла уверенно определить темный предмет на крыше, а затем ошибочно назвала его белкой. Дополнительные изображения позволили установить, что перед камерой дымовая труба.
Новая система сравнивает описания одного предмета, полученные с разных точек, и оценивает, насколько они согласуются. Если уверенности недостаточно, она выбирает дополнительные изображения и уточняет запись в памяти. По сообщению MIT, такой подход улучшил ответы робота на вопросы о предметах, их расположении и времени наблюдения.
В будущем технология может пригодиться домашним помощникам и промышленным роботам, выполняющим задания из нескольких шагов. Например, прежде чем принести нужное устройство, машина должна правильно его опознать и вспомнить, где видела. Пока исследователи представили способ работы с памятью, а не готового универсального робота; результаты планируется представить на конференции NeurIPS.
Подпишитесь на главное за день
Telegram-канал PRESS.LV — срочные новости и эксклюзивы.
Будьте первым, кто прокомментирует
Для участия в обсуждении нужен аккаунт PRESS.LV.