Ситуация представляется вам проблемной, потому что в нее вторгаются неписаные правила: мама всегда примет, мама не должна отказывать, это же самый близкий человек и так далее. Если же взять ситуацию в чистом виде, без социальных установок, то картина будет совсем другой. У вас, у взрослой женщины, есть своя жизнь. Вторжение дочери поставит отношения с мужем под удар. Вы окажетесь между двумя огнями. Это худшее, что можно придумать, так как отношения испортятся и с дочерью, и с мужем.
Но пока не принято решение, вы можете решить эту ситуацию ко всеобщему удовлетворению, правда, придется пережить некоторый период турбулентности. Обсудить с дочерью возможные варианты ее проживания отдельно от вас.
Может быть, если позволяет ваше финансовое положение, то помочь в оплате съемной квартиры. По крайней мере, поискать небольшую квартиру и предложить ей как вариант. Попробуйте действовать, руководствуясь рациональными идеями, а не эмоциями. Просмотрите все возможные варианты и сделайте дочери предложение, устраивающее ее и вас.