Все сидят на моей шее: мною пользуются и дома, и на работе. Как перестать быть жертвой?

Я люблю жить для других и не могу для себя. Так приучили с детства. Мною пользуются и дома, и на работе. Муж и дети (дочери 9 лет и сыну 11 лет) сидят на моей шее, свесив ножки. А тут я заболела. И, оказывается, посуду вымыть и приготовить никто не хочет. Пришлось с температурой 38,5 вставать и делать дела. Все к этому отнеслись как к должному. Очень горько… В свои 35 я выгляжу на 40. Как все изменить?