Получили в наследство квартиру? Как правильно оплатить налог

По наследству от мамы детям досталась квартира — каждому третья часть. Мы все хотим ее продать, потому что у каждого из нас есть своя недвижимость, тем более что квартира в старом деревянном доме, без особых удобств. Сторговались с покупателем почти что за кадастровую стоимость. Скажите, нам надо будет платить налог с ее продажи?