Можно ли лишить дочь права на её обязательную долю наследства?

-Я живу в своей квартире, которая после моей смерти по закону достанется моей дочери. Но я не хочу, чтобы она получила мою квартиру, потому что, когда мне нужна была операция, а потом уход, дочь бросила меня и вообще никак не интересовалась мной. Скажите, как можно ее отстранить от получения квартиры? Могу я завещать квартиру своей внучке? Она уже совершеннолетняя, ей 32 года.