Бабушка хочет оставить наследство: как грамотно оформить

«Скажите, если я запишу в Земельной книге в качестве собственников квартиры, кроме себя, еще сына и внучку, то в случае моей смерти им не надо будет начинать дело о наследстве и они автоматически получат квартиру? Муж давно умер, внучка уже совершеннолетняя, а других детей и внуков у меня нет» (Из почты редакции).