Робот на соревнованиях по бегу сам придумал самый подходящий стиль — «бег социофоба» (ВИДЕО)

Вместо привычной работы руками Tien Kung Omni наклонил корпус вперед, поднял обе руки к лицу и широко размахивал ими, одновременно заметно вращая бедрами и корпусом. В китайских социальных сетях эту манеру немедленно окрестили «бегом социофоба»: со стороны казалось, будто робот пытается закрыть лицо руками.

Однако разработчики утверждают, что никто специально не учил машину так бегать. По словам инженеров, необычная техника самостоятельно возникла в процессе обучения алгоритма управления движениями в симуляции. Первоначально робот двигался гораздо более «по-человечески», но система обучения постепенно нашла более выгодный для машины вариант.

Причина оказалась сугубо технической. При продолжительной интенсивной работе руками плечевые приводы робота испытывают повышенную нагрузку и нагреваются. В ходе обучения алгоритм обнаружил, что активнее используя вращение таза и корпуса и одновременно уменьшая традиционную амплитуду движения плеч, можно снизить тепловую нагрузку и эффективнее расходовать энергию на протяжении всех 400 метров. Иными словами, машине поставили задачу двигаться как можно эффективнее, но не объясняли, что правильный бег должен выглядеть именно так, как бегает человек. В результате робот фактически изобрел собственную технику, приспособленную не к человеческим мышцам и суставам, а к электромоторам, приводам и ограничениям своего механического тела.

Причем результат Tien Kung Omni оказался далеко не пределом возможностей нынешних китайских роботов. В забеге более крупных машин другой робот, Tiangong Ultra, преодолел те же 400 метров за 38,15 секунды, уже значительно превзойдя мировой рекорд ван Никерка. На 100 метрах Tiangong Ultra показал 9,39 секунды против человеческого рекорда Усэйна Болта 9,58, а на 1500 метрах лучшие роботы также оказались быстрее мирового рекорда среди людей. Правда, пока преимущество машин выглядит несколько своеобразно: после финиша некоторые из них еще не способны нормально затормозить и на полной скорости врезаются в специально установленные мягкие ограждения.

В этом году пекинская «Олимпиада роботов» собрала 2056 машин из 666 команд 16 стран, которые соревнуются в 51 дисциплине — от бега, прыжков и футбола до работы на производстве, обслуживания ресторанов и подключения электромобилей к зарядным станциям. Поэтому организаторы рассматривают соревнования не столько как спортивное шоу, сколько как огромный испытательный полигон. И необычный бег Tien Kung Omni здесь, возможно, интереснее даже рекордных секундомеров: он показывает, что при обучении в симуляции роботы уже начинают находить решения, которые инженеры непосредственно в них не закладывали. Причем эти решения вовсе не обязаны копировать человека — машина постепенно учится двигаться так, как наиболее удобно именно машине.