Ребёнок после развода родителей не хочет общаться с отцом: по закону обязан?

«Мы с мужем разведены. Дочь осталась со мной, но по решению суда каждый вторые выходные она должна проводить с отцом. В последнее время она отказывается ездить к отцу, так как у него появился ребенок от новой жены и он заставляет дочь быть практически нянькой этому ребенку: менять подгузники, кормить и сидеть с ним, пока отец со второй женой уходят гулять. А с дочкой даже не ходит никуда, год назад сводил в зоопарк — и все. Но если что не так, ругает ее. Дочь каждый раз скандалит и плачет, когда приходится ехать к отцу. Тот обещает не привлекать ее к уходу за своим ребенком, сводить куда-нибудь, погулять и прочее, но обещаний не выполняет. Я несколько раз отказывалась привозить дочь к нему, так он грозится пожаловаться, что я не выполняю решение суда. Но я же действовала в интересах дочери! Может, можно изменить решение суда и выставить какие-то условия?»…