Пенсия по инвалидности: кому её дают и какой с неё налог?

«Какой нужен стаж, чтобы получать пенсию по инвалидности для инвалида 2-й группы? Можно работать, если получаешь эту пенсию, или ее выплачивают в меньшем размере, чем для неработающего человека? Можно просить перерасчет пенсии, если работаешь?» (из почты редакции).