Кого разрешается назвать лярвой?

Слово лярва хоть раз в жизни слышал каждый из нас, причем контекст его употребления может быть самым разным – от оккультно-эзотерического до жаргонного и даже ругательного. А вот о его истинном значении и истории происхождения знают далеко не все.