Цалитис родился 5 марта 1931 года.
Как рассказывается в книге Вилиса Селецкиса "Диссидент", впервые Цалитис был арестован в 1948 году за основание организации сопротивления школьников "Лачплесис" и расклеивание листовок в честь 30-летия Латвийской Республики. После допроса в "угловом доме" и в Центральной тюрьме его отправили на Колыму, где Цалитис провел в заключении 8 лет.
После возвращения, в 1958 году, последовал второй арест, обоснованием для которого послужил найденный при обыске черновик речи к 18 ноября и старые журналы военного времени на чердаке. Третий арест - в 1983 году за подпись на Балтийской хартии 1979 года, в которой впервые было открыто выдвинуто требование признать недействительным преступный пакт Молотова - Риббентропа.
Цалитиса освободили в 1986 году, оставив условное наказание. В том же году он вступил в московское отделение Международного объединения за права человека (ISHR/IGFM), затем в латвийский Клуб защиты среды. Осенью 1988 года участвовал в основании Неформального народного фронта. После учреждения Народного фронта Латвии (НФЛ) вошел в правление думы НФЛ, участвовал в мероприятиях по учреждению различных демократических организаций в Москве, Ленинграде, Владимире, Новосибирске, Челябинске.
В марте 1990 года Цалитиса от списка НФЛ избрали в Верховный Совет, который 4 мая 1990 года принял декларацию о восстановлении независимости Латвии.
В марте 2010 года Цалитис участвовал в основании партии "За президентскую республику" и баллотировался на выборах в Сейм 17 сентября 2011 года, но избран не был.
В 2000 году Цалитис награжден орденом Трех Звезд третьей степеи, в 2003-м - офицерским крестом ордена Креста Витиса Литовской Республики.