Надо ли писать завещание в пользу единственного сына: советы эксперта

У меня есть квартира и машина, никакого другого имущества нет. Был женат, но жена умерла. В браке родился сын, которому хочу оставить все, что у меня есть. Других родственников у меня нет, но есть родственники со стороны жены. Скажите, мне надо написать завещание, чтобы все досталось именно сыну, а не родственникам жены?